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步進電機驅(qū)動器知識介紹 】
步進電機驅(qū)動器細分和不細分的區(qū)別
步進電機驅(qū)動器細分和不細分的區(qū)別:
細分驅(qū)動精度高。
細分是步進電機驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅(qū)動器設定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。
比喻步進電機每轉一圈為200個脈沖,如果步進電機驅(qū)動器細分為32,那么步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。
通常步進電機細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....
在國外,對于步進電機系統(tǒng),主要采用二相混合式步進電機及相應的細分步進電機驅(qū)動器。但在國內(nèi),廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高步進電機精度,其實不然,細分主要是改善步進電機的運行性能,現(xiàn)說明如下:
步進電機的細分控制是由步進電機驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,以二相步進電機為例,假如步進電機的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)步進電機驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該步進電機,步進電機每運行一步,其繞組內(nèi)的
電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,步進電機相電流的巨大變化,必然會引起步進電機運行的振動和噪音。如果使用細分步進電機驅(qū)動器,在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該步進電機,步進電機每運行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了步進電機的振動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。
由于細分步進電機驅(qū)動器要精確控制步進電機的相電流,所以對步進電機驅(qū)動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。
注意,國內(nèi)有一些步進電機驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不精確控制步進電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。
2.步進電機的相電流被平滑后,會引起步進電機力矩的下降,而步進電機驅(qū)動器細分控制不但不會引起步進電機力矩的下降,相反,步進電機力矩會有所增加。
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