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步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)及工作原理
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。 脈沖數(shù)越多，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度越大。 脈沖的頻率越高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過最高頻率，否則步進(jìn)電機(jī)的力矩迅速減小，步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)。 反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。 功率式：輸出力矩在5~50N?m以上，可以直接驅(qū)動機(jī)床工作臺等較大的負(fù)載。 軸向分相：步進(jìn)電機(jī)各相繞組按軸向依次排列。 徑向分相：電機(jī)各相繞組按圓周依次排列。 電機(jī)：轉(zhuǎn)子（有齒輪）、定子（繞有線圈） 步進(jìn)電機(jī)的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。 三相單三拍，得電順序是A-B-C-A，電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動。 三相單三拍，得電順序是A-C-B-A，電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動。 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的方向和通電的相序有關(guān)，改變通電的相序，電機(jī)的運(yùn)行方向也就改變。 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和相序切換的頻率有關(guān)，切換得越快，電機(jī)轉(zhuǎn)動得越快。 步進(jìn)電機(jī)每拍轉(zhuǎn)動的角度，稱步距角θ。步距角和步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。
其中m為定子繞組的相數(shù)。z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。k為通電方式，m相m拍時，k=1,m相2m拍時，k=2。 步進(jìn)電機(jī)是直流電驅(qū)動的同步電機(jī)，它不能直接由直流電源來驅(qū)動，需要配置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器才能運(yùn)行。
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