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步進(jìn)電機的主要特性
(1)步距角和靜態(tài)步距誤差 步進(jìn)電機的步距角是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，數(shù)控機床中常見的反應(yīng)式步進(jìn)電機的步距角一般為0.5°~3°；一般情況下，步距角越小，加工精度越高。 靜態(tài)步距誤差指理論的步距角和實際的步距角之差，以分表示，一般在10’之內(nèi)。 (2)啟動頻率： 空載時，步進(jìn)電機由靜止突然啟動，并能不丟步地進(jìn)入正常運行所允許的最高頻率，稱為啟動頻率或突跳頻率。若啟動時步進(jìn)電機定子繞組通電狀態(tài)變化頻率大于啟動頻率，步進(jìn)電機就不能正常啟動。啟動頻率與負(fù)載慣量有關(guān)，一般說隨著負(fù)載慣量的增長而下降。 (3)連續(xù)運行的最高工作頻率 步進(jìn)電機連續(xù)運行時，它所能接受的，即保證不丟步運行的極限頻率, 稱為最高工作頻率。最高工作頻率是決定定子繞組通電狀態(tài)最高變化頻率的參數(shù)，它決定了步進(jìn)電機的最高轉(zhuǎn)速。其值遠(yuǎn)大于啟動頻率。最高工作頻率隨負(fù)載的性質(zhì)和大小而異，與驅(qū)動電源也有很大關(guān)系。 （4)加減速特性。 步進(jìn)電機的加減速特性是描述步進(jìn)電機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。當(dāng)要求步進(jìn)電機啟動到大于突跳頻率的工作頻率時，變化速度必須逐漸上升；同樣,當(dāng)要求步進(jìn)電機從最高工作頻率或高于突跳頻率的工作頻率停止時，變化速度必須逐漸下降。逐漸上升或下降的加速時間、減速時間不能過小，否則會出現(xiàn)失步或超步。一般用加速時間常數(shù)Ta和減速時間常數(shù)Td來描述步進(jìn)電機的升速和降速特性 (5)矩頻特性與動態(tài)轉(zhuǎn)矩 矩頻特性是描述步進(jìn)電機連續(xù)穩(wěn)定運行時，輸出轉(zhuǎn)矩Md與連續(xù)運行頻率f之間的關(guān)系。矩頻特性曲線上每一個頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩稱為動態(tài)轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩隨連續(xù)運行頻率的上升而下降下。 上述步進(jìn)電機的主要特性，除步距角和靜態(tài)步距誤外，其余均與驅(qū)動電源有很大關(guān)系。驅(qū)動電源性能好，步進(jìn)電機的特性可得到明顯改善。 杭州明創(chuàng)科技有限公司 http://www.myapce.com
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